ABB AI815
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产品描述

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PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备,其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器,在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点,并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。

开关量输入输出模块是一款能够将开关量信号采集输入/控制输出的设备,通常也称为数字量I/O模块。通过RS-485总线将开关量信号采集至计算机或者计算机发送相关指令通过模块控制开关的相关状态,还可以通过RS-485总线进行成对通信,远程控制开关的相关状态。通信协议为标准Modbus协议或者定制之相关协议。

PLC控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC控制器生产厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

通用驱动程序具有多种参数和丰富的菜单功能。在不改变硬件配置的情况下,用户可以方便地设置V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电机控制和再生单元等五种操作方法。适用于各种场合,可驱动不同类型的操作。I型电机,如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机,也可用于不同类型的传感器,甚至无轴承传感器。半闭环控制系统可以由电机本身的响应构成,也可以通过与外部方位或速度或扭矩传感器的接口构成全闭环控制系统。
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