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滑模变结构控制（Sliding Mode Variable Structure Control，简称SMVSC）利用控制作用的不连续特性，使系统在两个控制之间切换，从而产生一种与原系统无直接关系的新运动——滑动模态。
这种运动有两个主要的优点：
首先，可以通过选择适当的滑模面来实现系统的动力学特征，以满足闭环系统的性能指标；
其次，闭环系统的响应对满足匹配条件的不确定性完全不敏感。
这种不变性表明，滑模控制非常适合作为一种不确定系统的鲁棒控制器，目前，基于滑动模态的变结构控制理论在上受到了广泛重视。
然而，在实际控制系统中，由于系统参数变化、外部扰动以及检测技术的限制等因素的影响，通常难以获得控制对象的模型，且匹配条件往往难以满足，使得滑模控制系统难以达到理想的品质。越来越多的学者认识到，一个系统仅仅考虑滑模控制本身的设计是不够的，必须针对不同的具体系统，借鉴其他控制理论的新进展、新发现，进一步扩充与发展不确定系统的滑模控制理论，这对滑模控制理论的实用化研究具有重大意义。
为此，出现了针对不确定系统的鲁棒滑模变结构控制、自适应滑模变结构控制等策略；以微分几何为工具的基于输入/状态和输入/输出线性化的非线性滑模控制策略；考虑执行机构、传感器动力学特性的高阶滑动模态控制策略；基于逐步修正算法的反步滑模控制。
过程自动化:石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理自动化。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和控制等。
自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。
作为一个系统工程，它由5个单元组成:
1、程序单元。决定做什么和如何做。
2、作用单元。施加能量和定位。
3、传感单元。检测过程的性能和状态。
4、制定单元。对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。
5、控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。
现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，
自动化设备(图7)
自动化设备(图7)
同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和的智能控制发展，并广泛地应用到*、科学研究和经济等各个领域，实现大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，*系统在诊断、地质勘探等方面显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到*发展。
Pepperl+ Trennschaltverstärker KFA6-SR2-Ex2.W 103373S
Pepperl+ Grenzwertschalter KFD2-GR-Ex1
Siemens 3RT1044-1AP00
Fanuc DC Ausgabe Module A03B-0807-C155
Siemens S7 6ES7142-1BD30-0XA0
Fanuc DC Eingabe Module A03B-0807-C106
Fanuc DC Eingabe Module A03B-0807-C103
Fanuc DC Output Module A03B-0807-C153
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