数字输入/输出模块CL6721X1-A4 41B5215X132

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I/O点数是衡量可编程操控器规划巨细的重要目标。根据被控目标的输入信号与输出信号的总点数，挑选相应规划的可编程操控器并留有10%～15%的I/O裕量。预算出被控目标上I/O点数后，就可挑选点数适当的可编程操控器。假如是为了单机主动化或机电一体化产品，可选用小型机，假如操控体系较大，输入输出点数较多，被操控设备涣散，就可选用大、中型可编程操控器。

紧凑的机壳尺寸可安装至 19“配电柜中及小型保护罩内，节省空间。尽管结构紧凑，但 KR C4 compact 仍能提供 KR C4 控制系统的全套功能

**机器。安全、机器人、逻辑、运动及过程控制——KR C4 控制系统集所有功能于一身。 并且不费吹灰之力即可控制整套设备。

**应用。开放式系统架构使得 KR C4 compact 在控制库卡机器人的同时还可操控辅助轴，在小的空间内实现大的灵活性、可扩展性、性能及开放性。

通信高手。除自身机器人语言 KRL 外，KR C4 还可理解数控加工领域的语言 (G-Code) 及 PLC（可编程逻辑控制器）语言，例如，可与 SIEMENS? 或 Rockwell? 控制系统直接通信。

运行稳定。即便是在较高的负荷强度下，耐用的部件及精良的柜体设计仍能确保控制系统长效、稳定的运行。

高效节能。借助全新的能源管理功能，待机状态下的能耗大可降低 95%。此外，优化的通风设计结合温度调节式风扇，还可减少控制系统功耗，实现低噪音运行。