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常见的PLC编程语言

1.梯形图语言

梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用广泛的PLC的编程语言，是PLC的编程语言。

2.语句表语言

这种编程语言是一种与汇编语言类似的助记符编程表达方式。在PLC应用中，经常采用简易编程器，而这种编程器中没有CRT屏幕显示，或没有较大的液晶屏幕显示。因此，就用一系列PLC操作命令组成的语句表将梯形图描述出来，再通过简易编程器输入到PLC中。虽然各个PLC生产厂家的语句表形式不尽相同，但基本功能相差无几。

3.逻辑图语言

逻辑图是一种类似于数字逻辑电路结构的编程语言，由与门、或门、非门、定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。

4.功能表图语言

功能表图语言（SFC语言）是一种较新的编程方法，又称状态转移图语言。它将一个完整的控制过程分为若干阶段，各阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条件，转换条件满足就实现阶段转移，上一阶段动作结束，下一阶段动作开始。是用功能表图的方式来表达一个控制过程，对于顺序控制系统特别适用。

5.语言

随着PLC技术的发展，为了增强PLC的运算、数据处理及通信等功能，以上编程语言无法很好地满足要求。近年来推出的PLC，尤其是大型PLC，都可用语言，如BASIC语言、C语言、PASCAL语言等进行编程。采用语言后，用户可以像使用普通微型计算机一样操作PLC，使PLC的各种功能得到好的发挥。

S70362NANANA
Rexroth IndraControl V VDP15:3GAN-D1-NN-CH R911173263
Indramat MAC112A-0-VD-2-C/130-A-0
Wirtgen Group Kleemann 2321024
LTI Servo one SO84.012.0030.0000.2 
Siemens 6AV6645-0DE02-0AX1 
Ser Elektronik Mega1 13Z6PQ
Siemens 6SL3210-1SE22-A0 
Siemens 6RB 2101-4A-Z 
Indramat DDS02.1-W050-D + DEA 4.1 + DEA 5.1 + FWC-*2.1-C11-02V03-MS
SICK MSLE08-11221 
Siemens 3VF4211-1BM41-0AC2
Rexroth Mannesmann DBEE 10-51/100YG24NK31M