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软件选择在系统的实现过程中，PLC的编程问题是非常重要的。用户应当对所选择PLC产品的软件功能有所了解。通常情况下，一个系统的软件总是用于处理控制器具备的控制硬件的。但是，有些应用系统也需要控制硬件部件以外的软件功能。例如，一个应用系统可能包括需要复杂数学计算和数据处理操作的控制或数据采集功能。指令集的选择将决定实现软件的难易程度。可用的指令集将直接影响实现控制程序所需的时间和程序执行的时间。
智能式输入/输出当前，PLC的生产厂家相继推出了一些智能式的输入/输出模块。一般智能式输入/输出模块本身带有处理器，可对输入或输出信号作预先规定的处理，并将处理结果送入CPU或直接输出，这样可提高PLC的处理速度并节省存储器的容量。智能式输入/输出模块有高速计数器（可作加法计数或减法计数）、凸轮模拟器（用作编码输人）、带速度补偿的凸轮模拟器、单回路或多回路的PID调节器、ASCII/BASIC处理器、RS-232C/422接口模块等。表3归纳了选择I/O模块的一般规则。
对于开关量控制以及以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目中，一般其控制速度无须考虑，因此，选用带A/D转换、D/A转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满足要求。而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中（如要实现PID运算、闭环控制、通信联网等），可视控制规模及复杂程度来选用中档或机。其中机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。根据不同的应用对象，表1列出了PLC的几种功能选择。
ROTOR FOR MOTOR PS130/6-90-P-PMB-3737 3HAB 4040-1/5
BSM10GD120DN2
NE999 VP-962
18204562 UWS21B
1070075157-102 075158-1017
ENCODER MOL325-1024 PB IRC325
71W0860-025 0571 040 098
0626.850.0-0 FOR
FRONT COVER FOR A956WGOT-TBD
03450-A VERSION C 03 450-A 548 114.9001.01 03450
*2.1-S11-01.RS
3517-05-001 3517-02/3
G121X1-L01
SD25B-32 14.3320.0032.00
EBE 211 EBE211 K-M LE211B
EBE 211 EBE211 211-03/1E
0.786.810.1-01 FOR VF142L,HF08
LD25.2 ST940210A
SOFTWARE KDA02V4.1 FOR KDA2.1-150-3-...-W1 2AD132B-B-...-AD.1
MATRIX 14.1" 09J0940
LQ14X01E
HARD DISK 3.5" TM12S012 1.2GB
ETP-PB-027D
CONNECTOR CARD 982633700
SKIIP83ANB15T40
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