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开关量输入/输出通过标准的输入/输出接口可从传感器和开关（如按钮、限位开关等）及控制（开/关）设备（如指示灯、报警器、电动机起动器等）信号。典型的交流输入/输出信号为24～240V，直流输入/输出信号为5～240V。尽管输入电路因制造厂家不同而不同，但有些特性是相同的。如用于消除错误信号的抖动电路；免于较大瞬态过电压的浪涌保护电路等。此外，大多数输入电路在高压电源输入和接口电路的控制逻辑部分之间都设有可选的隔离电路。在评估离散输出时，应考虑熔丝、瞬时浪涌保护和电源与逻辑电路间的隔离电路。熔丝电路也许在开始时花费较多，但可能比在外部安装熔丝耗资要少。
在实际使用PLC的过程中，I/O点数的花费，占用大量的开支，当前PLC的每一点平均价格高 达数百元，进口的机型则高达千元。减少所需的I/O点数是降低系统硬件费用的主要措施，在大多数场合下，被控对象的输出点小于输入点，实现控制任务需要的检测点较多，或者说需要的操作按钮较多，这样在选型时PLC的输出点数目较满足要求，对输入点则可能不易满足。因此，I/O点数的减少则主要在于减少输入点数，若能减少输入点数的开销，便能很好地降低费用。
模拟量输入/输出模拟量输入/输出接口一般用来感知传感器产生的信号。这些接口可用于测量流量、温度和压力，并可用于控制电压或电流输出设备。这些接口的典型量程为－10～+10V、0～+10V、4～20mA或10～50mA。一些制造厂家在PLC上设计有模拟接口，因而可低电平信号如RTD、热电偶等 。一般来说，这类接口模块可用于同一模块上不同类型的热电偶或RTD混合信号。Vectron VCB 400-034
Mitsubishi HA 40C-S Permanent Magnet Motor MFG DWG.Z637260
Bosch VM 60-T 047888-314 3/PE
Danfoss VLT5011 VLT5011FT5B20EBR1DLF00A00C0 C/N 178B5615
INDRAMAT AC Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1-000/S100
Indramat Servo Controller DDS02.1-W200-DA01-01-FW
Eaton SPS PLC CPU XC-303-C21-001
Festo MTR-DCI-52S-VCSC-EG14-R2PB
LUST LTI Inverter Drive CDA34.006
ADEPT Technology Dual C AMP Power Control Modul 10338-53005
SAIA Burgess Touchpanel PCD7.D760
St?ber MDS5040A/L + ECS5000 ASP5001/1
KUKA Servo Drive KSD1-08 E93DA222I4B531
Antek Antriebstechnik MCU-A366 MCU-A366-00-00
Emerson Delta V KJ3243X1-BA1
Mitsubishi Graphic Operation Terminal Touch A970GOT-SBA-EU
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