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可编程序控制器PLC在国内外机床控制系统中得到了普遍应用,PLC的早产品多以梯形图进行程序设计。随着技术的不断进步,又出现了以状态图为语言工具的新型PLC。目前,梯形图和状态图兼容的PLC也很常见。但是不论以梯形图语言为主的PLC,以状态图语言为主的PLC,还是两者兼容的PLC都存在着缺陷,不同厂家的PLC语言及指令各不相同,程序设计方法也不尽相同,用户使用起来很不方便。
FX2系列PLC的梯形图编制方法同其他PLC一样,按照工艺要求,遵循基本逻辑关系,加上一定的设计基础,一般就能顺利完成设计工作。但是,其状态图的设计有一些限制。例如,自动运行时使用转移开始继电器M8041和满足原点条件的继电器M8044,为此,就必须设置初始化电路。在初始化电路中,针对调整状态、自动状态的程序设计应有一些对应程序。而且,FX2系列PLC对状态图的运用还有无法实现一机多控的缺陷,也就是说,使用FX2系列PLC的状态图只能一个PLC控制一台机床。因为在FX2的状态图的设计中规定:S0状态就表示调整状态的起点,S2状态就表示自动状态的起点,在一台PLC中仅有一个SO和S2不可能实现一机多控。为实现一机多控,只能使用梯形图,这就为设计工作带来一定的难度。为了在一机多控的情况下能使用状态图设计方法,也为了使不具备状态图语言功能的PLC能使用这种有效方法,本文提出了采用模拟状态图的设计方法。
PC是以“串行”方式工作的,也就是以扫描的方式,循环地、连续地、顺序地,逐条执行程度的方式工作。同时,PC中,软触点的动作可认为是瞬时完成的,且其能把本次动作的结果记忆保持到下一次扫描运算时为止。即具有记忆保持功能。按这样一个顺序“串行”的工作方式,梯形图动作顺序如下:当在某一扫描周期中TIM00延时到后,则:1、TIM00常闭触点断开(OFF),0000 OFF;2、TIM00常开触点闭合(ON),0001 ON;3、0000常开触点OFF,0001常开触点ON,TIM00继续保持通电状态。而且不论我们在0001与TIM00之间再加多少级前面继电器电路所加的虚框中的回路,并把0001常开触点换成所加回路后一级继电器的常开触点,TIM00仍能继续保持通电状态。同样的电路,由于继电器控制系统和PC控制系统工作方式上的差异,两者会有不同的动作结果。注意到这一点,我们在编程时,就会避免一些不应有的错误。同时利用PC的一些特点,编出功能*强、*好的程序。Siemens S7 200 6ES7 291-8GD00-0XA0 6ES7291-8GD00-0XA0
Siemens Sinumerik 6FC5114-0AA02-0AA0
Leuze Electronic SLSS 96K-1210-T2-45
VIPA 222-1BH10
Kraus & Naimer CAD11.A211-620 AT08F26805
Kraus & Naimer CH10 A023-620
B&R X20DI4371
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PHOENIX CONTAC IB IL 24 DI 16-2MBD
Festo CP-A08-M12 5POL 175640
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Siemens Profisafe 6ES7 138-4FB02-0AB0 + 6ES7 193-4CG30-0AA0
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