HONEYWELL MC-TDIA72

变结构控制系统的特征是具有一套反馈控制律和一个决策规则，该决策规则就是所谓的切换函数，将其作为输入来衡量当前系统的运动状态，并决定在该瞬间系统所应采取的反馈控制律，结果形成了变结构控制系统。该变结构系统由若干个子系统连接而成，每个子系统有其固定的控制结构且仅在特定的区域内起作用。引进这种变结构特性的优势是系统具有每一个结构有用的特性，并可进一步使系统具有单*每个结构都没有的新的特性，这种新的特性即是变结构系统的滑动模态。滑动模态的存在，使得系统在滑动模态下不仅保持对系统结构不确定性、参数不确定性以及外界干扰等不确定性因素的鲁棒性，而且可以获得较为满意的性能。迄今为止，变结构控制理论已经历了50年的发展历程，形成了自己的体系，成为自动控制系统中一种一般的设计方法。它适用的控制任务有与运动跟踪等。

* Ausgangsfilter HF040-503 
Euchner Bettiger CET-A-BWK-50X 096327
Keyence Messkopf EH-402
Schurter AC-Filter FMAD-0932-2510
Schurter Line Filter FMAD-0934-3610 
Belimo Federrücklaufantrieb LF24
Toshiba Transistor MG50Q1BS11 
Pilz Not-Aus Schaltgert PNOZ X2P 
ifm Verbindungskabel ecomat400 E11739 
FRIZLEN Resistor FZPT 160x45 
Müller Digitale Zeitschaltuhr SC 44.12
Phoenix Contact Antennenkabel RAD-CAB-EF393-5M
Simatic S5 DI431 6ES5 431-8MD11
Simatic S7-300 SM322 6ES7 322-1BL00-0AA0
AEG Modicon High-/Low-Density Connector AS-8535-000 
Omron Sensor kapazitiv E2K-X4MF1
Baumer electric Kapazitive Sensor CFAM 12P1600/S14 
Simatic S7-300 SM374 6ES7 374-2XH01-0AA0 E-Stand:02 
SIE SENSORIK Minisensor SK-20-30/4-b 90061