GE IC69LG808
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基本逻辑指令编程的困难
用PLC的基本逻辑指令进行编程,其基本的设计方法同继电器-接触器控制系统的设计方法是相似的,通常有经验设计法和逻辑设计法两种。经验设计法自然与设计者的经验有关,要求设计者有丰富的设计经验、熟悉比较多的控制线路等,尽管这样,在联锁比较复杂的情况下,也难免出现设计漏洞,理论上不能设计的完备性。逻辑设计法比较复杂,一般设计人员难以掌握,虽然从理论上讲是完备的,但实际在设计过程中同样要渗进不少经验和人为的因素,尤其在工序步进动作比较复杂的情况下是如此。

在实际应用中,程控系统往往采用模拟屏上的设备灯来实时反映各设备状态,而模拟屏上各设备灯的亮、灭、闪等状态通常由PLC输出点直接控制,虽然PLC处理点灯问题也比较方便。但在设备灯很多(尤其是在百只以上)的情况下,如果仍由PLC直接控制点灯,一方面需占很LC输出点,即需很多输出模板和较多的投资。另一方面也占用了主机很多处理时间。当主机负荷较高,则会影响实时性。如果能设计出一种PLC扩展控制器,通过串行通信接受主机指令,点灯、熄灯、闪烁等工作由它自行完成,则一方面可以节省较多费用,另一方面可以简化PLC的编程,提高控制的实时性。

FX2系列PLC的梯形图编制方法同其他PLC一样,按照工艺要求,遵循基本逻辑关系,加上一定的设计基础,一般就能顺利完成设计工作。但是,其状态图的设计有一些限制。例如,自动运行时使用转移开始继电器M8041和满足原点条件的继电器M8044,为此,就必须设置初始化电路。在初始化电路中,针对调整状态、自动状态的程序设计应有一些对应程序。而且,FX2系列PLC对状态图的运用还有无法实现一机多控的缺陷,也就是说,使用FX2系列PLC的状态图只能一个PLC控制一台机床。因为在FX2的状态图的设计中规定:S0状态就表示调整状态的起点,S2状态就表示自动状态的起点,在一台PLC中仅有一个SO和S2不可能实现一机多控。为实现一机多控,只能使用梯形图,这就为设计工作带来一定的难度。为了在一机多控的情况下能使用状态图设计方法,也为了使不具备状态图语言功能的PLC能使用这种有效方法,本文提出了采用模拟状态图的设计方法。

PLC的SFC程序设计方法:
(1)用SFC进行顺序动作的编程是SFC基本的用途, 也是相对简单的,只需写出机械动作的工序图,进行状态分配,然后根据转移条件的顺序、并行或选择画SFC图,再将SFC改画成梯形图就可以了。
(2)SFC不只是可以用于对顺序的机械动作进行编程,也可以用于一般的逻辑编程,尤其是在分支判断比较复杂的情况下,采用SFC编程可使问题大大减化。例如在电梯控制中,假如电梯正在上行,要判断下一层是否要停的流程,如图1示,其中的逻辑判断是比较复杂的,若采用基本逻辑 指令进行编程,则程序很复杂,包含很多跳转,程序的阅读、检查都很费劲,但若采用SFC编程则轻松多了,根据流程图可直接 写出图2所示的具有选择性分支的SFC流程。
SIEMENS C79458-L437-B30 
SIEMENS C79458-L105-A1 
SIEMENS C71458-A6181-A1 
SIEMENS C79451-A3221-B56
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