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FX2系列PLC的梯形图编制方法同其他PLC一样,按照工艺要求,遵循基本逻辑关系,加上一定的设计基础,一般就能顺利完成设计工作。但是,其状态图的设计有一些限制。例如,自动运行时使用转移开始继电器M8041和满足原点条件的继电器M8044,为此,就必须设置初始化电路。在初始化电路中,针对调整状态、自动状态的程序设计应有一些对应程序。而且,FX2系列PLC对状态图的运用还有无法实现一机多控的缺陷,也就是说,使用FX2系列PLC的状态图只能一个PLC控制一台机床。因为在FX2的状态图的设计中规定:S0状态就表示调整状态的起点,S2状态就表示自动状态的起点,在一台PLC中仅有一个SO和S2不可能实现一机多控。为实现一机多控,只能使用梯形图,这就为设计工作带来一定的难度。为了在一机多控的情况下能使用状态图设计方法,也为了使不具备状态图语言功能的PLC能使用这种有效方法,本文提出了采用模拟状态图的设计方法。

用步进顺控指令编程
步进顺控指令的出现解决了以上困难,可以用符合IEC标准的SFC(Sequential Function Chart,顺序功能图,或状态转移图)对问题进行描述和编程。用SFC进行编程,不需对时刻变化的工序步进动作进行设计,工序之间的联锁或双重输出的处理SFC均能自动进行,只要对各个工序进行简单的顺序设计就能机械正确动作;使用者也可理解全部动作过程,能自动执行对各个工序的监视,试运行调整以及故障检查非常方便,维修保养也。

基本逻辑指令编程的困难
用PLC的基本逻辑指令进行编程,其基本的设计方法同继电器-接触器控制系统的设计方法是相似的,通常有经验设计法和逻辑设计法两种。经验设计法自然与设计者的经验有关,要求设计者有丰富的设计经验、熟悉比较多的控制线路等,尽管这样,在联锁比较复杂的情况下,也难免出现设计漏洞,理论上不能设计的完备性。逻辑设计法比较复杂,一般设计人员难以掌握,虽然从理论上讲是完备的,但实际在设计过程中同样要渗进不少经验和人为的因素,尤其在工序步进动作比较复杂的情况下是如此。

可编程序控制器PLC在国内外机床控制系统中得到了普遍应用,PLC的早产品多以梯形图进行程序设计。随着技术的不断进步,又出现了以状态图为语言工具的新型PLC。目前,梯形图和状态图兼容的PLC也很常见。但是不论以梯形图语言为主的PLC,以状态图语言为主的PLC,还是两者兼容的PLC都存在着缺陷,不同厂家的PLC语言及指令各不相同,程序设计方法也不尽相同,用户使用起来很不方便。
SIEMENS C71458-A6137-A11
SIEMENS C71458-A6107-A1
SIEMENS C79451-A3002-A4
SIEMENS C79451-A3221-B55
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