NTDI01 DO模块

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可编程控制器（PLC）在众多程控系统中已得到了广泛的应用。它以其高可靠性、逻辑控制的设计实现方便灵活的控制等优点，成为许多工程技术人员必须掌握的主要二次设备之一。

基本逻辑指令编程的困难
用PLC的基本逻辑指令进行编程，其基本的设计方法同继电器-接触器控制系统的设计方法是相似的，通常有经验设计法和逻辑设计法两种。经验设计法自然与设计者的经验有关，要求设计者有丰富的设计经验、熟悉比较多的控制线路等，尽管这样，在联锁比较复杂的情况下，也难免出现设计漏洞，理论上不能设计的完备性。逻辑设计法比较复杂，一般设计人员难以掌握，虽然从理论上讲是完备的，但实际在设计过程中同样要渗进不少经验和人为的因素，尤其在工序步进动作比较复杂的情况下是如此。

梯形图和状态图
梯形图又叫梯形逻辑图，它继承了传统继电器控制图的形式，使用户易理解、易接受。但是这种梯形图法同继电器控制图一样，设计起来复杂、费工费时，而且要求设计人员有一定的经验，维修时读图也不方便。状态图也叫状态迁移图，或叫顺序控制图，它是在梯形图的基础上发展而来的，避免了梯形图的诸多缺陷，在设计图和读图时都很方便，但是，PLC状态图的使用有一定的条件，限制了它的应用范围。本文以日本三菱生产的FX2系列PLC为例阐述。

PC是以“串行”方式工作的，也就是以扫描的方式，循环地、连续地、顺序地，逐条执行程度的方式工作。同时，PC中，软触点的动作可认为是瞬时完成的，且其能把本次动作的结果记忆保持到下一次扫描运算时为止。即具有记忆保持功能。按这样一个顺序“串行”的工作方式，梯形图动作顺序如下：当在某一扫描周期中TIM00延时到后，则：
1、TIM00常闭触点断开（OFF），0000 OFF；
2、TIM00常开触点闭合（ON），0001 ON；
3、0000常开触点OFF，0001常开触点ON，TIM00继续保持通电状态。而且不论我们在0001与TIM00之间再加多少级前面继电器电路所加的虚框中的回路，并把0001常开触点换成所加回路后一级继电器的常开触点，TIM00仍能继续保持通电状态。
同样的电路，由于继电器控制系统和PC控制系统工作方式上的差异，两者会有不同的动作结果。注意到这一点，我们在编程时，就会避免一些不应有的错误。同时利用PC的一些特点，编出功能强、好的程序。
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