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FX2系列PLC的梯形图编制方法同其他PLC一样，按照工艺要求，遵循基本逻辑关系，加上一定的设计基础，一般就能顺利完成设计工作。但是，其状态图的设计有一些限制。例如，自动运行时使用转移开始继电器M8041和满足原点条件的继电器M8044，为此，就必须设置初始化电路。在初始化电路中，针对调整状态、自动状态的程序设计应有一些对应程序。而且，FX2系列PLC对状态图的运用还有无法实现一机多控的缺陷，也就是说，使用FX2系列PLC的状态图只能一个PLC控制一台机床。因为在FX2的状态图的设计中规定：S0状态就表示调整状态的起点，S2状态就表示自动状态的起点，在一台PLC中仅有一个SO和S2不可能实现一机多控。为实现一机多控，只能使用梯形图，这就为设计工作带来一定的难度。为了在一机多控的情况下能使用状态图设计方法，也为了使不具备状态图语言功能的PLC能使用这种有效方法，本文提出了采用模拟状态图的设计方法。
PLC作为工业自动化的控制工具已广泛应用于各种控制场合，PLC控制系统设计的主要问题是编程，在主流程中采用子程序调用、SFC编程等方法可以使程序结构清晰，易于阅读及维护，尤其是SFC的使用可以大大减轻编程的工作量，缩短系统设计时间。
梯形图和状态图
梯形图又叫梯形逻辑图，它继承了传统继电器控制图的形式，使用户易理解、易接受。但是这种梯形图法同继电器控制图一样，设计起来复杂、费工费时，而且要求设计人员有一定的经验，维修时读图也不方便。状态图也叫状态迁移图，或叫顺序控制图，它是在梯形图的基础上发展而来的，避免了梯形图的诸多缺陷，在设计图和读图时都很方便，但是，PLC状态图的使用有一定的条件，限制了它的应用范围。本文以日本三菱生产的FX2系列PLC为例阐述。
模拟状态图
模拟状态图是在状态图的基础上发展而来的，与状态图的工作原理相似，但比状态图具有普遍性。模拟状态图的设计不必考虑约束条件，象梯形图一样方便，且又包含所有状态图的优点。所以，采用模拟状态图，不论程序设计、阅读图纸，还是一机多控，都比较方便。
由于M30实质上是PLC的内部继电器，为使其达到与状态继电器S30一样的功能，需要一些附加措施。这样，采取了一些附加措施而类似于状态继电器功能的状态图称为模拟状态图。
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