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PLC存储器按照类型可分随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除只读存储器（EPROM）等。RAM可以任意读写，在掉电后程序只能保持一段时间，适合于在自控系统调试时使用。ROM只能读不能写，程序是由厂家或开发商事先固化的，不能改，即使失电也不丢失。EPROM与ROM只是EPROM通过的方式（如紫外线）可以擦除再写，适合于应用在长时间工作而改动不大的系统中。
一种是使用厂家提供的编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用性差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
编程语言
编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：
（1）梯形图
这是PLC厂家采用多的编程语言，初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；
（2）顺序功能图
它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；
（3）功能块图
它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；
（4）结构化文本
这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；
触点的浪费，继电器输出的PLC的输出都是成组的，几个输出点一个单端是公用的，这样这组输出的形式必须相同，否则就要用外接继电器转换。而且有时会出现这样的现象，同一动作的两个点由于搭在不同的线路上，要不占用不同组的两个点，要不就用一个点，再用继电器转换。让人感觉别扭。
价格的问题，在PLC的规格中，继电器输出的PLC的价格相对晶体管输出的要贵出20%
ELAU 13130241 / PMC-2/11/04/001/00/00/00/00/00
SCHNEIDER ELECTRIC LU9BN11L
SIEMENS 6EP1331-1SL11
SIEMENS 6SE7021-4EP50-Z
PHILIPS CI21 PROCESSOR MODULE ; KH87350083
SCHNEIDER ELECTRIC 140CPS22400
PROFACE PFXLM4301TADDC
INDRAMAT CLM01.2-X
SIEMENS 6SL3210-1NE11-7AL0
SIEMENS 7MH4950-1AK01
SIEMENS 67875-0AE10-1AC0
SIEMENS C79040-A6422-C021-03-86
SIEMENS E89130-F2027-L1-C
SIEMENS 3TH8244-3F
SIEMENS G33928-U2951-L001
SIEMENS E53153-A1464-L1
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