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与系统的通信
1、人机对话操作台。这是系统的早期产品类型，是生产厂家专为自己的PLC产品设计的，适合于点对点控制。结构简单，功能少，面板控制，操作较易，现仍然广泛地应用于现场控制系统中。其优点是在远端控制失效的时候，仍能很好地控制现场。
2、随着计算机的不断发展，依靠PC（包括工控机）的系统越来越多地应用在自控系统中，这种系统一种是PLC开发商专为自己的（或特定的）产品量身定做的；另一种是软件开发公司开发的适合大多数PLC产品的系统。种与PLC产品的相容性强，能够根据PLC产品的特点制定相应的控制方案，应该说仍以PLC为中心；后一种则抛开了PLC产品，注重计算机在图像、动画、声音、网络、数据等方面的优势，给二次开发人员提供了较宽松的开发条件，往往可以制作出的系统，只要有相应的通信协议（目前已拥有了绝大多数生产厂家的通信协议），就可以与各种类型PLC相连，是当今自控系统。所以，在这方面应考虑所选的PLC与系统的通信方式是否可行。
触点的浪费，继电器输出的PLC的输出都是成组的，几个输出点一个单端是公用的，这样这组输出的形式必须相同，否则就要用外接继电器转换。而且有时会出现这样的现象，同一动作的两个点由于搭在不同的线路上，要不占用不同组的两个点，要不就用一个点，再用继电器转换。让人感觉别扭。
价格的问题，在PLC的规格中，继电器输出的PLC的价格相对晶体管输出的要贵出20%
随着PLC在工业自动控制系统中的应用越来越广泛，对PLC的正确选型非常重要。从工作量、工作环境、通信网络、编程、与系统的通信、可延性、服务与技术支持、性价比等八个方面提出了在自动控制系统设计中对PLC选型的看法。
一种是使用厂家提供的编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用性差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
SIEMENS 6ES5415-7AA31
SIEMENS 6ES5581-011
SIEMENS 6ES5355-3UA11
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