ABB	DCS系统
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产品描述

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滑模变结构控制作为一种的鲁棒控制方法,在解决不确定非线性系统的控制问题上显示出了巨大的生命力。
  变结构控制系统的特征是具有一套反馈控制律和一个决策规则,该决策规则就是所谓的切换函数,将其作为输入来衡量当前系统的运动状态,并决定在该瞬间系统所应采取的反馈控制律,结果形成了变结构控制系统。该变结构系统由若干个子系统连接而成,每个子系统有其固定的控制结构且仅在特定的区域内起作用。引进这种变结构特性的优势是系统具有每一个结构有用的特性,并可进一步使系统具有单独每个结构都没有的新的特性,这种新的特性即是变结构系统的滑动模态。滑动模态的存在,使得系统在滑动模态下不仅保持对系统结构不确定性、参数不确定性以及外界干扰等不确定性因素的鲁棒性,而且可以获得较为满意的性能。迄今为止,变结构控制理论已经历了50年的发展历程,形成了自己的体系,成为自动控制系统中一种一般的设计方法。它适用的控制任务有与运动跟踪等。
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管理自动化:工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理自动化,是以信息处理为的综合性技术,涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和各种终端组成的局部网络。现代已在管理信息系统的基础上研制出决策支持系统(DSS),为高层管理人员决策提供备选的方案。
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自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的功能,大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。因此,自动化是工业、农业、*和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
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现代生产和科学技术的发展,对自动化技术提出越来越高的要求,
自动化设备(图7)
自动化设备(图7)
同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后,自动化开始向复杂的系统控制和的智能控制发展,并广泛地应用到*、科学研究和经济等各个领域,实现大规模的自动化,例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展,如自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在大程度上模仿人的智能,机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用,*系统在诊断、地质勘探等方面显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容,并得到*发展。
Festo Flachzylinder DZF-63-25-P-A 
Siemens 6ES5304-3UB11
Siemens 6ES7151-1AA02-0AB0 
HP ProCurve Switch 1800-8G
Siemens 3TF3001 
Pilz Relais PNOZ10 
Siemens 6ES5451-4UA14 
Murr Cube67
Siemens 6EP1434-1SL01 
Wago 750-453 
Festo Führungszylinder DFM-32-40-P-A-KF
Festo Normzylinder DVG-160-125-PPV-A
SMC Pneumatik-Führungszylinder CXSM15-50
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