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梯形图和状态图梯形图又叫梯形逻辑图，它继承了传统继电器控制图的形式，使用户易理解、易接受。但是这种梯形图法同继电器控制图一样，设计起来复杂、费工费时，而且要求设计人员有一定的经验，维修时读图也不方便。状态图也叫状态迁移图，或叫顺序控制图，它是在梯形图的基础上发展而来的，避免了梯形图的诸多缺陷，在设计图和读图时都很方便，但是，PLC状态图的使用有一定的条件，限制了它的应用范围。本文以日本三菱生产的FX2系列PLC为例阐述。
可编程控制器（PLC）在众多程控系统中已得到了广泛的应用。它以其高可靠性、逻辑控制的设计实现方便灵活的控制等优点，成为许多工程技术人员必须掌握的主要二次设备之一。
可编程序控制器PLC在国内外机床控制系统中得到了普遍应用，PLC的早产品多以梯形图进行程序设计。随着技术的不断进步，又出现了以状态图为语言工具的新型PLC。目前，梯形图和状态图兼容的PLC也很常见。但是不论以梯形图语言为主的PLC，以状态图语言为主的PLC，还是两者兼容的PLC都存在着缺陷，不同厂家的PLC语言及指令各不相同，程序设计方法也不尽相同，用户使用起来很不方便。Kollmorgen 6SM 37M-6.000-G-K-426 6SM37M-6.000 G-K-426 ROQ425
Schneider Electric Altivar 32 ATV32HU55N4
* Movidrive MDX61B0040-3-4-0T
Honeywell SmartDrive HVAC400-5P5-54
Lenze Frequenzumrichter EVF8607-E V005
* Power Unit MDX60A0220-503-4-00
Danfoss VLT HVAC FC-102 Drive FC-102P11KT4E20H1XGC 131F7193
Lenze MCS 06I41-RS0B0-Z0C0-ST5S00N-R0SU
AMK Amkasyn AN 20F-1-1
Elau Servomotor SM 100/40/080/P3/55/S1/B0
Siemens Simovert FC AC Drive 6SE7014-5FB10
Rexroth HDS03.2-W075N-HS45-01-FW + DSS 2.1 + DAG01.2
* Movidrive MDX61B0150-503-4-00
Siemens 6GK7 343-1CX10-0XE0 6GK7343-1CX10-0XE0
Dietz electronic Typ DSV 5442-6/570 DSV5442-6/570
INDRAMAT AC Servo Controller TVM 1.2-050-W0-220
Bosch SM 25/50-TA 55130-106
Schneider Electric LXM32MD12N4 CN6
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