SIEMENS PLC系统 6DD1681-0AE2

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自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。
作为一个系统工程，它由5个单元组成:
1、程序单元。决定做什么和如何做。
2、作用单元。施加能量和定位。
3、传感单元。检测过程的性能和状态。
4、制定单元。对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。
5、控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。

滑模变结构控制（Sliding Mode Variable Structure Control，简称SMVSC）利用控制作用的不连续特性，使系统在两个控制之间切换，从而产生一种与原系统无直接关系的新运动——滑动模态。
这种运动有两个主要的优点：
首先，可以通过选择适当的滑模面来实现系统的动力学特征，以满足闭环系统的性能指标；
其次，闭环系统的响应对满足匹配条件的不确定性完全不敏感。
这种不变性表明，滑模控制非常适合作为一种不确定系统的鲁棒控制器，目前，基于滑动模态的变结构控制理论在上受到了广泛重视。 
然而，在实际控制系统中，由于系统参数变化、外部扰动以及检测技术的限制等因素的影响，通常难以获得控制对象的模型，且匹配条件往往难以满足，使得滑模控制系统难以达到理想的品质。越来越多的学者认识到，一个系统仅仅考虑滑模控制本身的设计是不够的，必须针对不同的具体系统，借鉴其他控制理论的新进展、新发现，进一步扩充与发展不确定系统的滑模控制理论，这对滑模控制理论的实用化研究具有重大意义。 
为此，出现了针对不确定系统的鲁棒滑模变结构控制、自适应滑模变结构控制等策略；以微分几何为工具的基于输入/状态和输入/输出线性化的非线性滑模控制策略；考虑执行机构、传感器动力学特性的高阶滑动模态控制策略；基于逐步修正算法的反步滑模控制。

管理自动化:工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理自动化，是以信息处理为的综合性技术，涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和各种终端组成的局部网络。现代已在管理信息系统的基础上研制出决策支持系统(DSS)，为高层管理人员决策提供备选的方案。

自动化的广义内涵至少包括以下几点:在形式方面，制造自动化有三个方面的含义:代替人的体力劳动，代替或人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，已形成一个**体系。在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。
Festo Ventilinsel CPV14-VI 
piezosystem jena 78250
Siemens 6ES7134-4J-0AB0
Festo Kompaktzylinder ADVU-50-125-P-A
Festo Normzylinder DVG-50-25-PPV-S6 
Bürkert Klappankerventil 0330 T
Sirai Magnetspule, Magnetventilspule 24V/DC Z130A
Siemens 6ES7153-1AA03-0XB0
Pepperl+ Stromversorgung KFA6-STR-1.24.500
KFD2-ST2-Ex1.LB 
Siemens 6ES7153-2BA00-0XB0
MICR-SCHW-OL 200687-10946741
TDK Noise Filter Netzfilter ZAGT2250-M
Siemens S5 6ES5 441-4UA13
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