每个模块在每个通道上提供完整的持续诊断。任何通道上的任何诊断失败都会故障指示灯，从而底盘报警信号。故障指示器仅指示通道故障，而不是模块故障。该模块被保证在一个单一的故障的存在下正常运行，并可能继续与某些种类的多重故障正常运行。

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