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PLC可计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹。可用多种方式这脉冲，还可多路。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k。有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环形分配器、功放、步进电机），则完全可以依NC的原理实现种种控制。

随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大。如德维森公司的PLC，其数据存储区（DM区）可达到9999个字。这样庞大的数据存储区，可以存储大量数据。

数据采集可以用计数器，累计记录采集到的脉冲数，并定时地转存到DM区中去。

数据采集也可用A/D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到DM区中去

0040-77517 
716-002483
BM70070 
9399-0522 
9535-0396 
BGM-021557 
01-3943
112976
0021-09718
70601-005 
710-658041-20 
61-CHA-00VS2-01 
710-658036-20 
E15001280 
4S015-205-C304-BT-31 / NK-304 PCB
3M81-024287-12
14709-02
TOB1 071 /MPC-T0070A-12
17A7184
0040-82516 
2-818410-A / AG120A-S02
WGFG16D01 
41A12DCA2BA060
TLM-8 
90848 / 124-002 2 
28-8875-038 / CE96