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PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。 

常用的I/O分类如下： 

开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。 

模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 

除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。 

按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。 

853-001154-004 
870500 
710-609108-001
HU-M0-1M230-04-L
0240-76806 
3160580 
E11084080 / A2J7 A2J8 A2J9 
MSD011A1XX21 
8112105
0040-05069 
0050-75101 
0140-76831 
0020-33011 
15132-01 
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18-017607A 
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0020-10589 
0140-20062
627B13TBC1B
0040-88563 
0980-01000 
0150-01114 
RF-10 
ND 280
0150-76496