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PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。 

常用的I/O分类如下： 

开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。 

模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 

除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。 

按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。 

16-052449-001 
0020-26588 / 233-5520-11 
0255-00033
0190-13124 
SGA60X250D-1DAAAS 
OPTIPHOT 88 
0140-75265
E0R05-1656 / PCB SPI ST139 
STP-H1000L
1800-6 
70410229300 / 702 EP70210220100 
BP-0011B GERC-0022 
E11077622 
1040-01016 
0041-05925 
853-190258-002
211904 
0140-17037 
356166 / U500 ULTRA/ES13497 
E7120-87819 
0150-12168
0140-02533 
1517591 
MAELR006-F 
716-402608-00 
A16070 
1183280